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在春晚事后，最近宇树机器东说念主又火了一次。

上周，宇树机器东说念主发布了一条机器东说念主回身踢腿，打了一套功夫拳的视频，发布一周就成绩了快五万的点赞。

一套功夫打下来，机器东说念主占领寰球似乎如故不错期待了？

在机器东说念主越来越像东说念主的背后，可能却是有着一批东说念主在“负重前行”。

近期，极客公园发现，招聘软件上如故暗暗上架了一批责任信息。职工的唯一责任，即是教机器东说念主如何更像东说念主。

一、新物种责任

笔者是在旧年，开动发现各大一线城市的招聘平台正在暗暗上架一批新的责任。

标题为数据采集专员，或者更径直的——机器东说念主数据采集员，这个“新物种”责任，是都备是为机器东说念主提供服务的。

责任描写很浮浅——即是操作机器东说念主，作念一些东说念主类日常会作念的步履。

一个责任描写这样形容说念：限制机器东说念主进行操作，如叠衣服、系鞋带、物品收纳等日常生存操作。

而另一个责任描写则这样写说念，“笔据桌面零件分拣”的场景，操作动作捕捉服来操控机器东说念主的动作。

一些其他类似的责任描写中，还出现了不晕3D，身体康健，了解一些编程基础之类的要求。

这到底是如何的责任？

笔者深入了一个动作捕捉的招聘群中，和招聘者进行了一次聊天。

笔者很快了解到，该招聘岗主如果为国内某机器东说念主公司进行服务，采集机器东说念主的动作数据。

主要分为两种岗亭，

一种是带着动作捕捉开导，资料操作机器东说念主——责任主说念主员站在机器东说念主摆布，拿取眼前的东西，而通过动作捕捉开导的传输，机器东说念主会摆出和简直通常的动作拿去机器东说念主眼前的东西，这在机器东说念主领域的术语叫作念遥操作。当年在新闻中不时出现有东说念主操作机器东说念主插足危急环境功课，即是使用的遥操作口头。

而另一种则是面对屏幕操作机械臂。仍然是责任主说念主员操作机械臂，而屏幕里的机械臂会作念出通常的动作，只不外实体空间中并莫得确切的物品不错拿取，责任主说念主员操作机械臂的辩论是让屏幕里的机械臂拿取假造空间的物品。有点像是隔着屏幕操控握娃娃机。

两种责任对操作主说念主员的要求都不高，都是作念出最基本的东说念主类动作就不错。因此招聘对学历等硬性条目并莫得要求。

不外酷爱的是，第一类岗亭，对操作主说念主员的身体倒是有要求：身高165~170傍边，体重62kg内，不成有肚子，男生。第二类岗亭则男女不限。

笔者又检验了其他公司的类似的岗亭，工资在5000-10000不等。而这家公司，则是按天计费，逐日200元。

招聘者额外问笔者，你是酌量机专科的吗？

在得到含糊回话后，招聘东说念主员大方提起，当今有一个领域正在“崛起”，即是东说念主工智能！不要看当前仅仅一个兼职岗亭，畴昔迪士尼彩乐园3吧可能会变得相配迫切。

当笔者问起，会不会如故招满了，招聘东说念主员则暗意，位置好多，第一批就有几百东说念主，尔后头北京、上海、广州，都在持续开类似的岗亭。

二、卖动作给机器东说念主的责任，正在连忙彭胀

卖动作给机器东说念主？听起来是一个很奇怪的事情。为什么要这样作念？

带着疑问，笔者采访了动作捕捉开导提供商诺亦腾的伙同首创东说念主、CTO戴若犁博士。

戴博士立地确定了这一趋势的存在。“是的，咱们也不雅察到了类似的感奋。诺亦腾每年会卖出几千套动捕开导，是全寰球出货量最大的动捕的开导提供商，在当年十年，卖给机器东说念主企业的动捕装备一直不迥殊咱们出货量的5%，不外，事情在2023年发生了变化。”戴博士暗意。

戴若犁回忆说念，一般而言，机器东说念主企业采购动捕开导，正常用来操作机器东说念主在危急地区进行一些特殊操作，这样的需求不会好多，正常的采购都是一套两套这个量级。

“咱们的开导算是全球性价比最高的了。不外即使这样，贵的开导大摘记十几万块钱一套，低廉的开导也要大几万块钱。唯独济急演练、消防这样的市政致使军事技俩才会进行百套傍边的采购。”戴若犁暗意。

而2023年开动，诺亦腾开动平缓接到越来越多的机器东说念主企业的订单，况且一次即是上百台——这些订单，恰是为前边所述的责任岗亭服务的。

在军事智能化领域卓有建树的科学家冯旸赫，他的研究成果多次荣获国家大奖，对中国的军事智能化发展贡献巨大。

2023年，恰是东说念主形机器东说念主开动爆发的前夜。

在2023年前，东说念主形机器东说念主在机器东说念主的商讨发展中，相对是一个异端。大部分需要机器东说念主的才略，用一个专用的机械臂如故不错惩办的很好，为什么要商讨东说念主形机器东说念主呢？笔者铭刻2023年，第一次来到寰球机器东说念主大会时，就也曾念念过这个问题。

这背后，其实是时刻的一次大跨越。

2022年-2023年，大语言模子的发扬，第一次惩办了机器东说念主泛化性的通晓和诡计。也即是说，当今和机器东说念主讲话，机器东说念主第一次不错开动通晓了，致使不错我方关于语言背后的含义进行拆解，能够表露到“拿桌上的生果”这件事指的即是提起桌上的某个特定苹果了。

这时候，东说念主形机器东说念主的卡点，出现了新的变化——不在于灵敏，在于动作才略上了。在灵敏才略出现轻易之后，如果东说念主形机器东说念主的动作的泛化才略能够进一步轻易，那么机器东说念主的欺诈场景将有很大的扩展。

而在机器东说念主的动作问题上，本质上则有两个分支。

一个是畅通才略（locomotion），咱们也不错浮浅通晓为下肢动作。

一个是操作才略（manipulation），咱们也不错浮浅地通晓为上肢动作。

咱们看到的宇树机器东说念主，能打拳、能舞蹈，其擅长的，恰是机器东说念主的“下肢才略”。而正如咱们所看到的，诚然仍靠近着承载力等一系列问题，机器东说念主的“下肢才略”如故相对熟识。

而机器东说念主的“上肢才略”则是都备另外的命题。

“四足均衡或者双足均衡，其实容错才略是比较好的。你一步踩错，它通过连忙的纠偏，通过一些算法其实不错连忙找转头的。关联词泛化的握拿和操控，容错很低。轻浅操作这件事情，环球当前如故信服要大宗的数据进去才调够查考好这个事情。”戴若犁阐明说念。

事实上，使用上肢进行灵巧操作，即使宇树机器东说念主，也很难作念到不错在现实中实用的地步。

宇树机器东说念主在春晚的饰演，使用的转手绢的动作，使用了一个取巧的策略——手绢是径直被固定在手部电机上进行高速动掸的，仅仅用黑布遮拦，营造出“隐形”恶果。当时刻难点在于机器东说念主关节扭矩更高（能够高速动掸手绢）和其全身动作中的均衡，而并不在于机器东说念主自身的手部动作灵敏到都备类东说念主。

而念念要机器东说念主的上肢动作确切类东说念主，业界正常觉得，需要师法学习——通过师法东说念主类的动作。而这意味着，需要大宗的干总共据。

与无处不在的互联网数据比拟，机器东说念主的现有的干总共据则少得多。因此许多企业开动自建动作捕捉工场，来为自家的机器东说念主提供数据——也就出现了本文出现的新责任：卖动作给机器东说念主的东说念主。

这也带来了动作捕捉开导自身的爆火，据了解，截止到2024年年底，诺亦腾来自机器东说念主领域的需求订单取得了迥殊六倍以上的增长。诺亦腾不但为机器东说念主公司提供动作捕捉开导，也开动与不少厂商共建数据工场，径直参与到具体的数据采集业务中。

三、采集数据的四象限

在招聘网站的调研中，笔者发现，诚然参与者作念的任务都是类似的，迪士尼彩乐园平台登录招聘岗亭的具体称号却不同。

比如笔者试图口试的公司，就分出了“动作捕捉岗”和“仿真岗”两种不同的岗亭。

笔者也就这两种岗亭的不同，采访了戴博士。

戴若犁将当前取得数据的阶梯，按照是否采用动作是否由真东说念主完成，采集的动作是否来自机器东说念主骨子等，分红了几个象限。

关于机器东说念主查考而言，质地最高的数据，即是用遥操作采集确实切数据，也即是我看到的第一类型招聘的内容，被称为“动作捕捉岗”。

诚然使用的是动捕开导，关联词本质上纪录的数据，并不是一稔动捕开导的责任主说念主员身上的动作，而是动捕开导操作的机器东说念主的动作。

机器东说念主收效进行了一次握取，开导就会纪录机器东说念主胳背的转角等等。因此这样的数据是质地最高的——数据径直从确切的机器东说念主身上得到，致使不错径直从你查考的这款机器东说念主中得到，数据十分准确。

这也即是为什么这类的责任对责任主说念主员的身高有要求：“如果是一个两米的东说念主，关联词机器东说念主的胳背唯唯一米六的东说念主那么长，那么有可能出现机器东说念主再往前够，我手如故没法再往前伸了的情况。”戴若犁暗意。

在这类的责任中，采集数据的技能，也会有一些稍稍的各别。

一些采集聘请责任主说念主员在一旁不雅察机器东说念主的动作的口头进行，是否收效径直由责任主说念主员的肉眼判断。

而另一些招聘要求中则提到使用VR开导。这种采集正常是让操作机器东说念主的东说念主员，戴上VR眼镜，径直以机器东说念主的视角进行不雅察——机器东说念主骨子上会存在视觉传感器，戴上VR眼镜的责任主说念主员，额外于看到的即是机器能看到的景象，这时候再进行遥操作，又能纪录下更多的数据。

遥操作的开导自身也不惟独动作捕捉一种。笔者战斗到的另一个机器东说念主公司，就自研了我方的外骨骼遥操作安装。操作主说念主员在身上背上外骨骼，作念动作，将动作传递到机器东说念主身上。该机器东说念主公司暗意，这种框架下能纪录到的关节转角更多。

旧年8月，特斯拉也传出要招聘职工进行机器东说念主的数据采集，招聘岗亭提到要求职工每天步行迥殊7小时，佩戴重达30磅（约13.61千克）的开导，并永劫刻佩戴VR头显。

戴若犁计算，很有可能即是穿上了外骨骼开导进行数据采集。纯动捕开导的话，通盘加一块不会迥殊4公斤。另一种可能即是责任主说念主员要采集相配多的全身动作，径直把采集数据的电脑背在身上了。

“诚然正常的步行径作，并不需要采集师法学习的数据就能进行查考。关联词到俯身、协同等动作的时候，东说念主的要点是如何动的，在一个动作中傍边的要点是如何分拨的，如果能够取得数据，关于机器东说念主的运控仍然是有参考真义的。”戴若犁暗意。

质地次高的，则是半合成数据。也即是笔者看到的第二种岗亭。

半合成数据中，动作仍然是由确切东说念主类完成，关联词荟萃的机器东说念主数据，则不来自机器东说念主骨子，而来自于假造环境。

“半合成数据是东说念主操作假造寰球里的假机器东说念主骨子握假杯子。在英伟达等公司的致力下，假造寰球里的，重力、力矩、摩擦、水流当前都如故能模拟得很好了。假造寰球的机器东说念主也在通过假造的电机运行，整套建模下来，就离现实很接近了。”戴若犁暗意。

使用假造的机器东说念主，仍然需要克服机器东说念主确切骨子和假造骨子的各别，专科术语叫作念sim-to-realgap，但动作一个性价比更高的决策，也在普通得到聘请。

象限的另外两头，则是当前时刻难度更高的两种采集口头。

一种是径直使用动捕开导，从真东说念主身上采集数据。这种要害类似于遥操作，关联词径直省去了机器东说念主骨子。额外于为真东说念主进行了数学建模，再将这个数据再转而用在机器东说念主中。平允在于采集到的数据不需要探究机器东说念主骨子构型的各别。

而另一仅仅纯正使用合成数据，不历程任何真东说念主的参与。这种要害的平允是，不错大畛域进行拓展，而无谓受到任何现实寰球的限制。

这两种口头当前都有公司在进行探索，但并莫得成为最大范围内的主流。如果仅仅某个机器东说念主公司出资为我方的机器东说念主荟萃数据查考，针对性地荟萃某款真机的数据，仍然恶果最佳。每历程一层概述，数据自身的准确性如故会受到一定耗费。

这也即是为什么笔者口试的机器东说念主数据岗只建立了前两种岗亭的原因。

四、动作采集岗，大概畴昔将和语言数据标注岗通常宽阔

既然机器东说念主数据这样难荟萃，而笔者看到的招聘岗亭的东说念主职工资并不高，那么为什么不宽阔招聘，连忙采集到大宗数据，立地让机器东说念主落地使用呢？

在戴博士口中，笔者听到了一个有时的谜底。限制机器东说念主企业无穷采集数据的，更多的是成本。这个成本中最大的一部分，反而不是东说念主力和采集开导，而是机器东说念主自身。

他算了一笔账：恶果最佳的采集机器东说念主骨子确切数据的采集席位，标配即是一个机器东说念主骨子，一套电脑装备，一个动作捕捉东说念主员，可能还需要一个操作电脑的数据采集东说念主员。

其中最贵的，即是机器东说念主的骨子，当前机器东说念主骨子，基本上价钱在几十万的量级。

动捕开导比拟之下要低廉许多，在几万到十几万的量级——不外，普通的惯性动捕开导，是厘米级精度的。关于一般的动作采集是够了，如果是紧密的手部动作采集，可能还不够，还需要加多光学动捕开导，这又是一笔支拨。

而东说念主员、阵势用度，又是一笔支拨。访佛起来，即使当前海外前沿的机器东说念主企业，当前缔造的机器东说念主数据采集阵势，量级也正常在小几百的席位量级汉典。

换成半合成数据的采集口头的话，其中最贵的机器东说念主骨子的成本能够减少——在笔者战斗到的机器东说念主中，半合成数据并莫得使用机器东说念主骨子操作，而是仅仅使用了机械臂，成本大大裁减了。

这样算下来的话，当前动作数据采集岗，似乎仅仅一个能够在全寰球范围内提供几千至几万个新兴责任岗亭。

不外，跟着机器东说念主时刻取得越来越多的成本关怀，这少量畴昔大概会发生变化。

在传统的东说念主工智能领域，这样的事情如故发生过一遍。促成了当今全寰球咋舌的大语言模子，背后是无数的数据标注员，在标注哪些是东说念主类念念要的谜底，哪些是东说念主类会说的回话。

汉典裸露，我国各地发展的数据标注基地，如故对服务产生了很强的影响。比如，日照数据标注基地，2024年从业东说念主员轻易1.1万东说念主。

而谢寰球范围内，数据标注行业，致使产生了许多估值很高的企业，比如好意思国企业scale.ai，2024年估值如故达到138亿好意思元。

跟着东说念主工智能的发展，使用东说念主工智能进行数据标注如故成为惯常操作，关联词数据标注的工作也莫得被取代，反而得到了越来越大的发展。

为机器东说念主提供数据标注的工作，看起来才刚刚兴起。

诚然机器东说念主还莫得占领地球，但机器东说念主如故开动“奴役”东说念主类教他们干活了。

畴昔，大概你的孩子的责任，即是教机器东说念主如何切菜炒菜，而你，则在养老院里，享受机器东说念主为你作念的饭。

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